科技日报北京5月12日电 （记者刘霞）韩国首尔国立大学科学家从生物肌肉—肌腱复合体中吸收灵感，研制出一款“智能东说念主造肌肉”。它能同期实行传感和致动功能，这一糟蹋鄙人一代东说念主形机器东说念主限度展现出浩荡的期骗后劲。关系论文发表于最新一期《先进材料》杂志。

传统东说念主造肌肉和机器东说念主致动器，其致动与传感功能彼此割裂，常需零散加装传感器并依赖复杂的收尾系统，期骗因此受限。业界对新式“智能致动材料”的渴求日新月异。

为了破解这一贫窭，团队从生物肌肉—肌腱复合体中取得灵感，研制出这款兼具感知与致动双重功能的“智能东说念主造肌肉”。这项责任被以为通过收尾物千里着稳固能，为机器东说念主致动勾引了全新范式。

新研制的东说念主造肌肉由一种复合结构构成，其中不同材料特质的液晶弹性体串联在沿路，别离模拟肌腱和肌肉的功能。随后，团队将两说念液态金属通说念镶嵌液晶弹性体内，一条通说念充任主动致动器，博亚体育app官网入口通过加热引起收缩；另一条通说念则行动传感器，精准检测力与形变。这套系统不需要外部传感器，即可在里面感知收缩景色并同期产生畅通。于是，这条智能肌肉便能同步措置畅通讯号与嗅觉信号。

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团队已讲授，配备了这种东说念主造肌肉的机器东说念主手指和捏取器，不错风雅地捏取物体，并自主辩别其刚度和大小。尤其值得一提的是，通过将两块东说念主造肌肉以相悖标的成立为拒抗组，该系统收尾了对收缩与减轻的精准收尾，展现了快速而准确的致动智商。

这项后果复制了生物肌肉的独到结构与功能，让机器东说念主能以更无邪、更奢睿的方法与周遭环境互动。瞻望它将在东说念主形机器东说念主、医疗康复和软体机器东说念主限度得到平素期骗。团队现在正进一步谈判结构优化与主动冷却技能博亚(中国)体育app，以提高东说念主造肌肉的冷却速率。